Compatível com modelos selecionados de iPad, o Apple Pencil (2ª geração) apresenta precisão, baixa latência e uma borda plana e magnética que permite encaixá-lo na lateral do iPad Pro. Uma vez conectado, ele começa a carregar e emparelha automaticamente com o seu dispositivo via Bluetooth. Ele também permite que os usuários alterem ferramentas, tamanhos de pincel ou modos simplesmente tocando duas vezes exatamente onde o dedo repousa. Se houver ferramentas que são usadas com mais frequência do que outras, os toques podem ser personalizados para alternar entre as que são mais usadas.

O Apple Pencil pode ser usado sempre que a inspiração surgir. Use-o para fazer anotações, esboçar, pintar uma aquarela ou projetar um edifício no local. Certos aplicativos e tarefas, como Keynote, e-mails e capturas de tela, podem ser desenhados e marcados diretamente. Quando em uso, pressione com mais força para linhas mais grossas, mais leve para linhas mais finas e incline para sombreamento. Você pode até apoiar a palma da mão na tela do iPad e ela não será registrada como uma marca, então você pode usá-la como um bloco de papel.